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微积分与运动学

第一章 运动学

一、位置矢量和位移矢量

二、速度矢量

1）平均速度

2）瞬时速度

3）瞬时速度的大小和方向

讨论：

1）位矢与参考点有关，位移与参考点无关

2）平均速度与时间间隔有关，方向是该时间间隔内的位移的方向

三、加速度矢量

1）平均加速度

2）瞬时加速度

讨论：

1）矢量物理量全面反映物体的运动状态

2）在具体解题时需要根据解题方便选取合适的正交坐标系

四、其他物理量

1、路程 速率 切向加速度

2、角位移 角速度 角加速度

五、圆周运动

1、匀速圆周运动 向心加速度

2、变速圆周运动 切向加速度 法向加速度

讨论：

1）法向加速度的意义

2）切向加速度的意义

3）自然坐标系

4）一般平面曲线运动

3、圆周运动的线量和角量的关系

rv'i'd'n'liu's'd'n'ro'iu'r'd'fi'lu'y'r'n'f'v

位置矢量即运动函数

(n-1)(n-2)(2n-3)/6

=[2n³-3n²-4n²+6n-2n²+3n+4n²-6